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龍門起重機（gantry crane）是水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業(yè)。
龍門起重機結(jié)構(gòu) 龍門起重機的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風(fēng)面積大,為防止在強風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測風(fēng)儀和與運行機構(gòu)聯(lián)鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業(yè)范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。